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Controlando um servomotor com potenciômetro no arduino.

 

Olá pessoal, neste post vou ensinar como controlar um servomotor com um potenciômetro giratório através do arduino. Ao girar o potenciômetro o braço do servomotor responderá fazendo um movimento proporcional a velocidade e ao sentido do giro do potenciômetro. O arduino usado neste projeto foi um arduino uno r3, mas qualquer outra versão poderia ser utilizada. O servomotores são componentes muito importantes no mundo da robótica, da mecatrônica, e muito usado também no mundo dos hobbys. Na robótica os servomotores são responsáveis por movimentar braços, pernas e mãos de robôs. No automodelismo os servomotores são usado para virar as rodinhas dianteiras dos carrinhos, para esquerda e direita. No aeromodelismo são usados para controlar os flaps das asas dos aviões. Os servomotores são componentes chave em muitos projetos, por isso neste post vamos ensinar o conceito básico de controle de um servomotor, usando um arduino. E ao final deste post veja o vídeo deste projeto em funcionamento.

Segue abaixo o esquema do projeto, que detalha todas as ligações entre os componentes, a protoboard e o arduino.

Servomotor no arduino

Para desenvolver este projeto usamos:

O servomotor usado neste projeto foi um TG9e da Turnigy, um micro servo que possui um ótimo custo benefício.

Servomotor

Começe conectando o potenciômetro na protoboard e depois conecte os fios jumper entre os componentes da protoboard, o servomotor e o arduino. Para fazer estas conexões corretamente veja o esquema do projeto, feito em Fritzing, no inicio deste post.

Arduino e servomotor

Agora vamos programar o arduino para que ele se comporte como desejamos. Então conecte o arduino ao seu computador com o cabo USB, abra a IDE do arduino e programe o arduino. Segue abaixo o código fonte deste projeto todo comentado para facilitar o entendimento de cada parte do código.

/*
Projeto Arduino controlando um servomotor com potenciômetro
Por Jota
----------------------------------------
--=<| www.ComoFazerAsCoisas.com.br |>=--
----------------------------------------
*/

//incluindo biblioteca para controle do servomotor
#include "Servo.h" 
 
//Criando um objeto da classe Servo
Servo servoMotorObj;  
 
//pino analógico onde o potenciômetro está conectado
int const potenciometroPin = 0;  

//pino digital associado ao controle do servomotor
int const servoMotorPin    = 3;  

//variável usada para armazenar o valor lido no potenciômetro
int valPotenciometro;            
 
void setup() { 
  //associando o pino digital ao objeto da classe Servo
  servoMotorObj.attach(servoMotorPin); 
} 
 
void loop() 
{ 
  //lendo o valor do potenciômetro (intervalo entre 0 e 1023)
  valPotenciometro = analogRead(potenciometroPin); 

  //mapeando o valor para a escala do servo (entre 0 e 180)
  valPotenciometro = map(valPotenciometro, 0, 1023, 0, 180); 

  //definindo o valor/posição do servomotor
  servoMotorObj.write(valPotenciometro); 
  delay(15);   
}

Após introduzir o código fonte na IDE do arduino, compile-o e depois faça o upload, aguarde alguns instantes para que a transferência do programa seja realizada, e pronto, você já pode controlar servomotor através do potenciômetro. Vire o potenciômetro para um lado e veja que o braço do servomotor vai se mover.

Então é isso pessoal, este projeto trata do princípio básico para o uso de servomotores, que você poderá aplicar em diversos outros projeto que se movimentam. E logo mais estará disponível aqui no site ComoFazerAsCoisas.com.br um guincho robótico que usa 3 servomotores e que aplica este princípio.

Robotica arduino

E para fechar com chave de ouro segue abaixo o vídeo que mostra detalhadamente este projeto em funcionamento. Veja!

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